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介绍Linux系统的驱动框架主要就是三个主要部分组成，驱动、总线、设备。随着电子行业的发展，控制器越来越强大，SOC（片上系统）出现了：在片内的CPU外围集成很多外设电路，这些外设都挂接在SOC内部的总线上。不同于IIC、SPI和USB等这一类实际存在外部PCB走线总线，片内外设从Chip之外是看不到的。为了统一驱动架构抽象，所以Linux从2.6版本开始引入了platform bus这个虚...

前言： wifi 状态灯在嵌入式项目中很常见，同过状态灯可以判断wifi是否正常工作，不同的led status，可以表示数据发，收等。在nxp项目中，用到的是bcm43455 wifi （博通ap6255），需要增加一个led灯来表示wifi是否正常工作。有以下方案： 方案一：bcm43xx ap硬件有先关的led-gpio，由硬件来完成 方案二：无led-gpio，需要...

通过之前的学习，了解到linux驱动编写的流程是：先通过注册函数注册我们编写的入口函数，然后在入口函数中获取设备号->注册字符设备->自动创建设备节点->获取设备树信息，最后通过销毁函数将出口函数中需要释放的资源进行释放，想知道具实现的小伙伴可以查看我之前的文章。完成之前的学习，这篇文章所涉及的知识就比较简单了，现在我们开始led驱动的学习。一、准备材料开发环境：VMwar...

一、硬件原理图我们今天的目标是将itop4412开发板上的两个led灯控制起来。先看一下原理图：二、GPIO需要的接口和定义1、Linux中申请GPIO的头文件– include/linux/gpio.h主要提供一些GPIO操作函数：2、三星平台的GPIO配置函数头文件– arch/arm/plat-samsung/include/plat/gpio-cfg.h– 包括三星所有处理器的配置函...

Linux 内核：设备树（4）设备树中各个节点是谁转换的背景==========================================================================之前，我们在《把device\_node转换成platfrom\_device》中提到在设备树的device\_node到platform\_device转换中，必须满足以下条件：一般情...

Linux驱动模块加载失败个人声明：转发请注明出处，个人原创，实属不易。本人水平有限，文章若有不妥之处，还请留言批评指正，不胜感激。提示：/lib/modules/4.1.15 # modprobe gpioled.ko gpioled node is found! led-gpio num = 3 can't request led gpio! gpioled node is found!...

1. 前言一般情况下用汇编写嵌入式驱动很难，只是在开始部分用汇编来初始化一下 C 语言环境，比如初始化 DDR、设置堆栈指针 SP 等等，当这些工作都做完以后就可以进入 C 语言环境，也就是运行 C 语言代码，一般都是进入 main 函数。所以我们有两部分文件要做： ①、汇编文件 汇编文件只是用来完成 C 语言环境搭建。 ②、C 语言文件 C 语言文件就是完成我们的业务层代码...

在Linux驱动中使用LED子系统 ======================================原文：https://blog.csdn.net/hanp\_linux/article/details/79037684前提配置device driver下面的LED Support和它下面的LED class support及相应的trigger打开。步骤编写设备树（可选）类...

文章目录前言一、原理图二、芯片手册三、驱动程序四、驱动程序的测试五、结果分析-前言本文基于S3C2440开发板。一、原理图二、芯片手册三、驱动程序利用次设备号,分辨出是哪一个led,对单个led进行操作。led\_drv.c#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs...

14、设备树1、什么是设备树？​ 设备树是一种描述硬件资源的数据结构， 它通过bootloader将硬件资源传给内核，使得内核和硬件资源描述相对独立。2、设备树的由来要想了解为什么会有设备树，设备树是怎么来的，我们就要先来回顾一下在没有设备树之前我们是怎么来写一个驱动程序的。以字符设备驱动代码框架为例，我们一起来回顾下。任何的设备驱动的编写，Linux已经为我们打好了框架，我们只要像做完形填...

1.strace简介strace常用来跟踪进程执行时的系统调用和所接收的信号。通过strace可以知道应用程序打开了哪些文件,以及读写了什么内容,包括消耗的时间以及返回值等2.安装strace命令首先需要以下两个文件:strace-4.5.15.tar.bz2 strace-fix-arm-bad-syscall.patch 步骤如下:#tar -xjf strace-4.5.15....

【正点原子Linux连载】第八章汇编LED灯试验--摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0[](#_2)第八章汇编LED灯试验8.1 I.MX6U GPIO详解8.2硬件原理分析8.3实验程序编写8.4编译下载验证1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板 2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727...

Linux下Flash-LED的处理一些LED设备提供两种模式-torch和flash。在LED子系统中，LED类（参见Linux下的LED处理）和LED Flash类，分别支持这些模式。torch模式相关的功能在默认情况下启用，只有当驱动程序通过设置LED\_DEV\_CAP\_flash标志来声明时，才会启用flash功能。为了启用对flash led的支持，必须在内核配置中定义flas...

环境介绍最近在学习ARM Linux驱动开发，由于手头的ARM开发板版本太老，和教程里用的驱动内核相差太多，于式打算用树莓派3B来进行学习。 要用树莓派开发内核，就必须先让树莓派跑上自己编译的内核，否则insmod会执行失败（这个大家都懂吧） 教程介绍了如何交叉编译树莓派3B内核并运行ko模块,本教程不再使用虚拟机，而是使用win10的WSL搭配vscode进行开发 硬件：WIN...

i.参考资料不排除偶尔可能需要在shell里实时控制路由器上指示灯的需要。不过找了一下好像并没有什么相关的教程，于是乎就把自己的一种方法写在这。在LuCI里配置各个指示灯LuCI的系统-LED配置里可以很方便地设置LED参数，那么我们就可以在这里先设置好，然后以后用uci set去改。如图：比如像我在这里就把蓝色灯起名为ledblue，红灯ledred，黄灯ledyellow。那么按照从上到...

**Linux 环境下的头文件定义 编译文件以及转换bin文件等 操作系统：Ubuntu16.04 单片机：STC89C52RC** **所需工具： 1.编辑器 - vim 2.编译器 - sdcc 3.转换程序 - hex2bin 4.烧录程序 - gSTCISP** **安装步骤： 1.sdcc---- 命令行下输入sudo apt-get install sdcc。...

以led为例子 非设备树 这样需要在open read write函数中 对硬件做处理 通用性较差 static int major = 0;static int led_drv_open (struct inode *node, struct file...

1、内存管理 （将物理内存映射到内核空间(3G~4G)并使用） 深入内核： 伙伴系统 1.1基本概念 1）linux内核管理内存是以物理内存页为单位 一个物理内存页通常为4KB 内核会为每个物理内存页创建如下结构变量 struct page { //记录该物理内存页被引用的次数 为0 代表空闲页 atomic\_t \_count ... } 2...

1、先定义驱动函数的出入口和声明协议： 2、具体的出口和入口函数定义和字符设备驱动的注册过程： 说明：里面有两个函数register\_chrdev\_region和alloc\_chrdev\_region，下面看看它的原型和作用：如果我们已经知道了所要分配的设备号则用这个函数： 如果我们不知道设备号，想让系统自动分配，则调用这个函数： 3、然而还有个结构体file...

come from : https://www.cnblogs.com/lifexy/p/8034041.html1.strace简介strace常用来跟踪进程执行时的系统调用和所接收的信号。通过strace可以知道应用程序打开了哪些文件,以及读写了什么内容,包括消耗的时间以及返回值等2.安装strace命令首先需要以下两个文件:strace-4.5.15.tar.bz2strace-fix...

前言：最近在学习韦东山老师的arm驱动部分教学，本文记录一下自己对最基本的驱动框架结构的理解，以及最基本的led驱动实现的方法。一、相关知识点（涉及接口、结构体、调用关系等）一个软件系统可以分为以下四层：应用程序、库、内核、驱动，借用韦老师一副图，如下图： 即：应用层开发的功能，各个接口会通过库、通过内核调用到底层驱动程序的对应接口，从而执行对应的功能。 也就是说我们做驱动开发时，需要理...