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最近要做视觉和激光雷达的联合标定。采用的是速腾聚创16线激光雷达。 官方提供了Windows和ubuntu下的驱动安装以及使用教程，在ubuntu下的使用是基于ROS的，这里贴一个不错的安装教程：https://www.pianshen.com/article/5889170426/激光雷达自身默认的IP地址是192.168.1.200 (用于以后的测试) 激光雷达要求PC端的IP地...

修改ip以及掩码1、使用ifconfig修改ip以及网关ifconfig eth0 192.168.0.156netmask 255.255.255.0 其中eth0后面为你想要修改的ip地址，netmask后面为该网络的子网掩码2修改路由route add default gw 192.168.0.134dev eth0 其中标红的地方为你要设置的默认网关3、网口重启命令：网口断开...

#!/bin/bash ethn=$1 while true do RX_pre=$(cat /proc/net/dev | grep $ethn | sed 's/:/ /g' | awk '{print $2}') TX_pre=$(cat /proc/net/dev | grep $ethn | sed 's/:/ /g' | awk '{print $10}') sleep 1...

很久以前修改Linux系统网卡工作模式的命令是mii-tools ，后来随着计算机服务器硬件的发展，早已经进入1000Mbps普及的时代，现在大型服务器基本都是万兆工作模式。mii-tools 并不能正确识别超过100M 的网卡;因为 MII以4位半字节方式传送数据双向传输，时钟速率25MHz。其工作速率可达100Mb/s。ethtool 工具就是专门替代mii-tools 的，它可以修改大...

-mode=1：在主备模式下，只有主网卡eth0工作，eth1作为备份网卡是不工作的，只有当一个网络接口失效时（例如交换机掉电等），为了不会出现网络中断，系统会按照配置指定的网卡顺序启动工作，保证机器仍能对外服务，起到了失效保护功能。 mode=0：在负载均衡模式下，两块网卡都工作，提供两倍带宽。 - - - - - -加载bonding模块，并确认已经加载<pre class=&qu...

近期的项目中遇到了这样一个问题，引发了笔者对linux bond和lacp协议的一些研究：情景：如上图所示，server有两张网卡配置了bond0， 工作在mode4负载均衡模式下, 现在从client对server进行持续的ping测试，发现：插拔server端物理网口的网线时， ping一直正常，无丢包；用ifconfig down enp4s0f0/1 来关闭物理网口时，ping会丢包...

原理：多块网卡虚拟成一张，实现冗余；多张网卡对外显示一张，具有同一个IP；网络配置都会使用Bonding技术做网口硬件层面的冗余，防止单个网口应用的单点故障。对于多物理网卡的 Bond 网卡而言，其中一块物理网卡会被设置为 Master（主设备），其他的网卡都是 Slave（从设备），Bond 网卡的 MAC 地址取自标志为 Master 的物理 网卡，然后将这个 MAC 地址复制到其他物理...

现在很多服务器都自带双千兆网口，利用网卡绑定既能增加网络带宽，同时又能做相应的冗余，目前应用于很多的场景。linux操作系统下自带的网卡绑定模式，Linux bonding驱动提供了一个把多个网络接口设备捆绑为单个网络接口设置来使用，用于网络负载均衡及网络冗余。当然现在网卡产商也会出一些针对windows操作系统网卡管理软件来做网卡绑定（windows操作系统没有网卡绑定功能 需要第三方支持...

1. 添加隔离标记符：ip netns add fd2. 将指定网卡放入隔离中：ip link set eth1 netns fd3. 在隔离环境下执行命令：ip netns exec fd ifconfig eth1 downip netns exec fd ifconfig eth1 upip netns exec fd ip addr add 192.168.1.2/24 dev et...

咱们这博客奇葩的很，弄一堆撰写快捷键，可以快捷切换到斜体啊下划线啊加粗啊，搞的正常的博文里带这些快捷键的就打不出来了。也不知道这样弄个快捷键是快捷了还是脑残了。传个图片吧，代码里有某些字母和数字的关键词也告诉说违反国家法律修改后再发……我也是昏了，既然运气不好咱博客生成的链接违规，想看图的直接戳后面链接吧。http://www.1990tu.com/i/20190829172532dk7.p...

Ubuntu18使用netplan设置网络参考：https://www.cnblogs.com/minseo/p/11325384.html修改配置文件<pre class="brush:python;gutter:true;">/etc/netplan/50-cloud-init.yaml<pre class="brush:python;gu...

公司项目中遇到一个场景：Ubuntu的主机上装了个4G卡（USB模式），需要将这个4G网共享给一个AP，使得所有连接AP的移动设备都可以通过4G上外网方法很简单：1. 将4G网口之外的另一个网口（eth0，也就是Ubuntu上用于连接AP的网口）设置网络共享 在设置eth0的IPV4界面，选择共享网络到其它电脑即可<br></br> Ubuntu的网络共享...

基于335X的linux网口驱动分析一、 系统构成1、 硬件平台 AM335X2、 LINUX内核版本 4.4.12二、 网口驱动构架（mdio部分）mdio网口驱动部分 使用 总线、设备、驱动模型，总结如下：struct bus\_type platform\_bus\_type = {.name = "platform",.dev\_groups = platform\_dev\_gro...

这个问题其实是我几个月前碰到，只是那时好像还在回忆着什么，心系上海，还没有完全适应这个新环境，加上这个问题也不是什么太深奥的问题，觉得太简单了，就搁置了。今天周末闲来无事就顺便写来来了。加上深圳经常下雨，越来越喜欢了。本文没什么深度，仅为记录，以及阐述一个“看文档学习原理->猜测并自行实现->对比标准实现确认”的方法。问题是这样的： 在Linux上如果使用tcpdump去抓取l...