Ubuntu16.04及ROS Kinetic安装方法(包括双系统，VM虚拟机)以及rosdep init错误的方法教程

一、Ubuntu（16.04）安装：

VM虚拟机：

https://blog.csdn.net/qq\_41782425/article/details/85119258?utm\_medium=distribute.pc\_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs\_title~default-1.control&spm=1001.2101.3001.4242

双系统（推荐）：

https://blog.csdn.net/qq\_31442743/article/details/80859237

官网已经没有Ubuntu 16.04镜像，可以通过阿里云下载：

http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/

二、ROS安装：

Ubuntu 16.04 对应ROS版本为 Kinetic

安装教程参看ROS wiki：

http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu

注：

1. ROS安装教程中1.5 初始化rosdep因为墙的原因，大概率会出现错误

解决方法:

https://blog.csdn.net/nanianwochengshui/article/details/105702188

其他错误百度，Google即可